电子部件安装装置

摘要

提供一种电子部件安装装置，其能够对通过吸附进行的保持或通过夹持进行保持较为困难的形状的电子部件进行保持并输送。具有基板输送部；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件；搭载头，其具有保持连接器型电子部件的电子部件输送吸嘴以及驱动电子部件输送吸嘴的吸嘴驱动部，利用电子部件输送吸嘴对连接器型电子部件进行保持，从电子部件供给装置输送至基板，将连接器型电子部件向基板进行安装；搭载头移动机构，其使搭载头移动；控制装置，其具有对搭载头的动作进行控制的搭载头控制部。控制装置在安装了电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使电子部件输送吸嘴移动。

主权项

一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其输送基板；电子部件供给装置，其供给连接器型电子部件，该连接器型电子部件具有引线以及供板状的构件插入的插入部；搭载头，其具有对所述连接器型电子部件进行保持的电子部件输送吸嘴、以及对所述电子部件输送吸嘴进行驱动的吸嘴驱动部，利用所述电子部件输送吸嘴对所述连接器型电子部件进行保持，从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述连接器型电子部件向所述基板进行安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；以及控制装置，其具有对所述搭载头的动作进行控制的搭载头控制部，所述搭载头能够将由所述吸嘴驱动部进行驱动的吸嘴更换为所述电子部件输送吸嘴、和除了所述电子部件输送吸嘴以外的吸嘴，所述控制装置在安装有所述电子部件输送吸嘴的情况下，在铅垂方向上所述电子部件输送吸嘴超过铅垂方向上侧的可移动位置的阈值的情况下，不使所述电子部件输送吸嘴移动。