一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆

摘要

本发明提供一种面向脑控车辆的模型预测控制方法和利用该方法的脑控车辆。本发明方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。利用该方法的脑控车辆可以保证脑控驾驶安全性，实施以人为中心的辅助控制，保证脑控驾驶的操控平稳性。

主权项

一种面向脑控车辆的模型预测控制方法，其特征在于，该方法在保证脑控车辆安全的前提下，使控制器输出的实际方向盘转角跟踪脑控驾驶员通过脑机接口和接口模型输出的期望方向盘转角，并且保持整个控制过程中的操控平稳性。