一种工程机械转向控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种工程机械转向控制系统及其控制方法，其中包括方向盘、电控转向电机和用于控制转向的转向控制器；所述方向盘通过方向盘转轴连接到转向系统；所述电控转向电机的输出轴通过离合器及电控转向传动机构与方向盘轴连接；所述离合器的分离和吸合分别可以实现手动转向和电控转向的切换；所述转向控制器的输入端通过信号连接到用于检测转向角度的角度传感器，转向控制器的输出端通过信号连接到电控转向电机。本发明所用元器件少成本低，不但能够实现手动转向和电控转向同时共存和切换，有效满足工程车辆特种施工作业功能要求，而且能够在不改变工程车辆原有转向机构的前提下，实现电控转向快速改造。

主权项

一种工程机械转向控制系统，其特征在于：包括方向盘、电控转向电机和用于控制转向的转向控制器；所述方向盘通过方向盘转轴连接到转向系统；所述电控转向电机的输出轴通过离合器及电控转向传动机构与方向盘轴连接；所述离合器的分离和吸合分别可以实现手动转向和电控转向的切换；所述转向控制器的输入端通过信号连接到用于检测转向角度的角度传感器，转向控制器的输出端通过信号连接到电控转向电机。