使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器

摘要

本发明公开了一种使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器，包括飞控板、wifi路由模块、电源部分、电机驱动、摄像头、手机程序模块。wifi路由模块安装在四轴飞行器上，通过和操作设备(智能手机)之间建立wiFi局域网，实现对四个飞行控制信号(油门，偏航，前后，侧向)的接收。同时wifi路由模块通过串口与四轴飞行器主控板进行通信，将接收到的控制信号传输给飞行器主控板，实现对四轴飞行器的控制。wifi路由模块挂载了一个USB摄像头，其拍摄的视频可以在操作设备端通过wifi进行实时观看和存储。四轴飞行器的操作控制和视频显示，都集中在手机客户端，操作起来十分的简单和方便，用户体验更好。

主权项

一种使用wifi进行操控和视频传输的四轴飞行器，包括飞控板、wifi路由模块、电源部分、电机驱动、摄像头、手机程序模块，飞控板基于stm32芯片Wifi，拥有陀螺仪、加速度计外设；wifi路由采用RT5350芯片，具有8M FLASH和32M SDRAM，wifi路由模块采用开源的openwrt操作系统；摄像头为最大分辨率720p的USB无驱摄像头；手机程序模块采用android系统开发；其特征在于：通过wifi路由和手机之间建立的局域网，实现对控制信号和视频信号的传输；可以通过手机客户端实现对四轴飞行器各种运动状态的控制，在移动终端上查看四轴飞行器拍摄到的视频并且对视频信号进行存储。