主权项 |
一种换挡杆夹持机构用校正机构,其特征在于,所述校正机构(<b>24</b><b>)包括一个</b><b>180</b><b>度的旋转气缸(</b><b>241</b><b>),所述旋转气缸(</b><b>241</b><b>)的轴端连接有夹持部(</b><b>25</b><b>);所述夹持部(</b><b>25</b><b>)整体呈圆锥体,且沿圆锥体径向方向上贯穿设置有一个定位杆(</b><b>251</b><b>),所述定位杆(</b><b>251</b><b>)能够沿夹持部(</b><b>25</b><b>)长度方向在夹持部(</b><b>25</b><b>)内滑动,所述定位杆(</b><b>251</b><b>)与夹持部(</b><b>25</b><b>)的底部之间连接有一个能够沿所述夹持部(</b><b>25</b><b>)长度方向压缩的弹性部件(</b><b>252</b><b>);所述定位杆(</b><b>251</b><b>)的长度大于待加工换挡杆的直径,直径小于待加工换挡杆的定位槽(</b><b>91</b><b>)的宽度;所述弹性部件(</b><b>252</b><b>)处于自然伸出状态时,夹持部(</b><b>25</b><b>)位于定位杆(</b><b>251</b><b>)所处位置的直径小于待加工换挡杆的内径;所述旋转气缸(</b><b>241</b><b>)处于极限位置时,所述定位杆(</b><b>251</b>)处于水平位置。 |