一种农用航空器

摘要

本实用新型公开了一种农用航空器,旨在提供一种结构简单、方便拆卸、方便收纳、具有光电显示、仿地飞行和避障能力的更适合农田喷洒作业的农用航空器。本实用新型采用两个所述旋翼臂交叉转动设置且呈对称的设计，在运输或收纳的时候可以将两个所述旋翼臂折叠；在本实用新型前后端设置的微波雷达和超声波或激光测距装置能很好地实现随地面仿形飞行和避开障碍，能在多障碍物的地块使用方便。本实用新型应用于农用航空器的技术领域。

主权项

一种农用航空器，包括上本体(1)和下本体(2)，所述上本体(1)包括若干个旋翼臂(3)，若干个所述旋翼臂(3)上均设置有旋翼装置(4)，其特征在于：所述旋翼臂(3)的数量为2，两个所述旋翼臂(3)交叉转动设置且呈十字对称，所述旋翼臂(3)为管件，所述旋翼装置(4)包括设置在所述管件上的电机座(14)、设置在所述电机座(14)上的电机(15)及与所述电机(15)传动连接的螺旋桨(16)，所述电机座(14)上设有与所述电机(15)相适配的通风孔(17)，所述通风孔(17)与所述管件的内部相连通。