发明名称 一种工业生产化机械人装置
摘要 本实用新型公开了一种工业生产化机械人装置,包括工作抓手、旋转盘、伸缩棒、平衡杆、内置滑块、连接底端、主连接端、连接中轴、旋转调节器、底盘、标定环、调节端位和连接低环,所述工作抓手连接在旋转盘的下端,且两者内部相嵌合,所述旋转盘的上端连接在伸缩棒上,所述旋转调节器设置在连接中轴的右端外壳上,所述外定子和内定子内部相连,所述底盘作为这个装置的支撑连接座,所述标定环的下端连接在连接旋轮上,所述调节端位设置在标定环的外表面上,所述连接低环安置在底盘上,且其上表面和连接中轴连通。该种工业生产化机械人装置,结合现有的机械人创意科技,将工业生产中的设备与其结合,是一个很有创意的生产结构设备。
申请公布号 CN205238048U 申请公布日期 2016.05.18
申请号 CN201521061961.X 申请日期 2015.12.17
申请人 深圳市鼎泰智能装备股份有限公司 发明人 傅联军
分类号 B25J9/04(2006.01)I 主分类号 B25J9/04(2006.01)I
代理机构 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 代理人 杨小双
主权项 一种工业生产化机械人装置,包括工作抓手(1)、旋转盘(2)、伸缩棒(3)、活动连接杆(4)、平衡杆(5)、保护外壳(6)、压力端(7)、传力横面(8)、内置滑块(9)、连接底端(10)、主连接端(11)、竖向连接杆(12)、连接中轴(13)、旋转调节器(14)、外定子(15)、内定子(16)、底盘(17)、标定环(18)、连接旋轮(19)、调节端位(20)和连接低环(21),其特征在于:所述工作抓手(1)连接在旋转盘(2)的下端,且两者内部相嵌合,所述旋转盘(2)的上端连接在伸缩棒(3)上,所述伸缩棒(3)穿过活动连接杆(4)的内部向上和平衡杆(5)连接在一起,所述活动连接杆(4)和平衡杆(5)连接的一个整体的外表面安置有保护外壳(6),所述活动连接杆(4)向右延伸和压力端(7)连接,所述传力横面(8)和内置滑块(9)连接为一体,且内置滑块(9)上端的一部分插在传力横面(8)中,所述内置滑块(9)的下端为连接底端(10),且在内置滑块(9)的右端连接有主连接端(11),所述竖向连接杆(12)的内部设置有连接中轴(13),且连接中轴(13)的上端连接在主连接端(11)上,所述旋转调节器(14)设置在连接中轴(13)的右端外壳上,所述外定子(15)和内定子(16)内部相连,所述底盘(17)作为这个装置的支撑连接座,所述标定环(18)的下端连接在连接旋轮(19)上,所述调节端位(20)设置在标定环(18)的外表面上,所述连接低环(21)安置在底盘(17)上,且其上表面和连接中轴(13)连通。
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