| 摘要 |
본 발명은, 항공기 위치를 기준으로 항공기의 착륙 경로를 생성하는 항공기의 자동 착륙을 위한 플레어 경로 생성 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 항공기의 착지 정확도를 향상시키고 착륙 유도 시스템이 설치되지 않은 활주로에서도 항공기를 안전하게 착륙시키기 위하여, 플레어 시작 고도(Flare Initiate Height)에서부터 항공기의 수직위치 오차, 지면속도, 활주로 경사도, 비행상태 및 활주로 정보 등을 이용하여 자동 착륙 플레어 경로를 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 자동 착륙 플레어 경로 생성 방법의 일 실시 예는, 항공기가 플레어 시작 고도(h: Flare Initiate Height)에 도달하였는지 판단하는 플레어 고도 판단단계; 착륙 접근구간을 연산하는 접근구간 연산단계; 천이구간을 연산하는 천이구간 연산단계; 및 플레어구간을 연산하는 플레어구간 연산단계; 를 포함할 수 있다. |
