| 摘要 |
본 발명은 차량의 쏠림 보상 장치 및 그의 보상 방법에 관한 것으로, 차량이 주행 중일 때 측정된 조향 토크, 요각, 조향각 및 차속을 통해서 차량의 쏠림 현상을 판별하고, 차량 쏠림이 발생되었을 경우에는 조향 토크를 보상할 보상 토크의 평균을 통해 이질감이 발생되지 않도록 보상하므로, 주행의 안전성을 확보할 수 있고, 운전자가 차량의 쏠림을 방지하기 위해 부가적으로 가중하는 조향 토크를 제거할 수 있으므로 운전자의 피로도를 저감시킬 수 있다. |
