用于高性能运动控制之马达伺服驱动器

摘要

用于马达之运动及定位的回授式控制的伺服驱动器系统，其包含一电流量测装置，其经组配以获得藉由该驱动器马达所消耗之电流的量测，由之提供该回授；该电流具有一操作范围，该操作范围包含一相对大的电流范围供加速度所用但其余的涵盖于一相对较小的电流范围供该马达之稳态操作所用。该电流量测装置具有一第一、近似、感应器其经最佳化用于量测该相对大的电流范围，以及一第二、精密、感应器其经最佳化用于量测该相对较小的电流范围，从而在该稳态作业期间能够让针对该回授的精确度达到最大的程度。

主权项

一种用于马达之运动及定位的回授式控制的伺服驱动器系统，其包含：一电流量测装置，其经组配以获得藉由该驱动器马达所消耗之电流的量测，由之提供该回授；该电流具有一操作范围，该操作范围包含一相对大的电流范围供加速度所用，但于一相对较小的电流范围之剩余范围系供该马达之稳态操作所用，该电流量测装置具有一第一、近似、感应器，其经最佳化用于量测该相对大的电流范围，以及一第二、精密、感应器，其经最佳化用于量测该相对较小的电流范围，从而在该稳态作业期间能够让针对该回授的精确度达到最大的程度。