| 摘要 |
영상 데이터의 생성을 위한 카메라(16)를 갖는 내시경(12); 동영상을 표시하기 위한 뷰잉 디바이스(20); 내시경(12)을 이동시키는 목적을 위해 내시경(12)과 커플된 조종기(14); 및 내시경(12)을 이동시키는 것에 의해 뷰잉 디바이스(20) 상에 표시되는 동영상이 영향을 받을 수 있도록 하는 방식으로, 제어 명령에 따라 조종기(14)를 제어하기 위한 제어 시스템(22)을 포함하는, 외과적 침습 동안 집도자에게 영상 지원을 제공하기 위한 보조 디바이스(10)가 설명된다. 보조 디바이스(10)는 센서부(32) - 외과적 침습을 수행하기 위해 이동되는 오브젝트(36, 58)를 검출하고 오브젝트의 이동에 대응하는 이동 신호를 생성하고, 이 신호에 기초하여 제어 시스템 (22)은 제어 명령을 생성함 -; 및 조작 요소(28) - 내시경(12)의 이동을 위해 제어 시스템(22)에 의한 조종기(14)의 제어가 릴리즈 되는 릴리즈 상태를 설정하기 위해 집도자에 의해 작동될 수 있음 -를 더 포함한다. |
