断熱性ガラスユニット用の自動化されたフィルムのピックアップ及び配置方法

摘要

断熱性ガラスユニットのスペーサーフレーム上に、カッティングテーブルからシートを自動的にマウントする方法が、カッティングテーブル上のあるシートの位置及び方向を特定すること、及びロボットのシートピックアップ装置を、シートに関して特定された位置に対応する位置に移動させることで始める。あるシートの端部はテーブルから持ち上げられ、それは、ピックアップ装置の主要な真空吸引の近傍にシートを持っていく機械的吸引で開始する。特にピックアップ装置は、真空源に接続した一連のチャンネルを備える実質的に平面のプラテンを有してよい。真空吸引により、一旦シートが完全にピックアップされると、シートは傾いたテーブル（それは単に反転したプラテンであることができる）の上側の表面に置かれる。テーブル（又はプラテン）は、傾けられて、シートの角を持ってきて物理的なフェンスに接触する。シートの位置及び方向が一旦よく特定されると、シートはフレームに対応して向きを合わせ、そしてそこに取り付けられる。【選択図】図１