行星式滚柱导螺杆升降机构

摘要

行星式滚柱导螺杆升降机构，包含一动力单元，及一升降单元，该升降单元包括一壳座、一导螺杆、一螺母、一防自旋装置，及一活塞杆，该导螺杆枢转设置于该壳座，该螺母容置于该壳座的容室内且套设于该导螺杆上，并具有一螺母座，及复数环绕设置于该螺母座内且与该导螺杆呈滚动接触的滚柱，该等滚柱的转动轴线分别平行于一参考轴线，该防自旋装置能避免该螺母相对于该导螺杆产生自旋，该活塞杆设置于该壳座及该导螺杆之间且与该螺母相连接，藉由枢转该导螺杆能驱动该螺母，并使该活塞杆相对于该壳座于一收合位置及一凸伸位置之间移动。

主权项

一种行星式滚柱导螺杆升降机构，包含：一动力单元，包括一马达，该马达具有一壳体，及一枢设于该壳体内的出力轴；及一升降单元，连接于该动力单元，并包括：一壳座，沿一参考轴线延伸，并具有一环绕界定出一容室的内壁面，一导螺杆，枢转连接于该壳座且位于该参考轴线上，并具有一邻近对应于该马达的出力轴的枢转端，及一相反该枢转端设置且位于该容室内的远端，一螺母，容置于该壳座的容室内且套设于该导螺杆上，并具有一螺母座，及复数环绕设置于该螺母座内，且与该导螺杆呈滚动接触的滚柱，该等滚柱的旋转轴线分别平行于该参考轴线，一防自旋装置，具有至少一沿该参考轴线设置于该壳座的内壁面的导引槽，及至少一连接设置于该螺母上，且与该导引槽呈凹凸互补的导引件，及一活塞杆，沿该参考轴线设置于该壳座及该导螺杆之间，且与该螺母相连接，并具有一邻近该螺母的螺母端、一相反于该螺母端的接头端，及一自该螺母端朝该接头端凹设，且能供该导螺杆容置的导螺杆室，藉由该马达枢转该导螺杆能驱动该螺母，并使该活塞杆相对于该壳座于一收合位置及一凸伸位置之间移动，在该收合位置时，该活塞杆的
螺母端邻近该导螺杆的枢转端，在该凸伸位置时，该活塞杆的螺母端邻近该导螺杆的远端。