| 摘要 |
本発明の実施形態は、ロボット、ナビゲーション、機械視覚、製造、およびその他の用途において使用するのに好適な多重知覚ステレオ視センサを含む。いくつかのケースでは、センサは、場面内の対象の位置および／またはセンサ自体の位置を判断するために視差マップを生成する際に使用される画像データを生成するステレオカメラを含む。ステレオセンサは、不要なドリフトを防止するためにユニタリフレームへ固定されるイメージセンサと熱をプロセッサから吐き出させる熱パッドとを含み得る。プロセッサは、センサに搭載されたステレオ視差マップを直接計算する効率的手段を提供し得る。センサはまた、ステレオカメラを較正するとともに一定環境内のその精度を改善するのに好適な距離データを提供するレーザ距離計を含み得る。いくつかのケースでは、レーザは、滑りクラッチを介しギヤ列により駆動されるスピンドルへ結合される。 |
