UNDERWATER GLIDER

摘要

본 발명은, 바디의 전후방에 배치되는 한 쌍의 부력 발생용 실린더에서는 서로 동일한 부력이 유지되도록 하여 수중 글라이더의 자세 제어에 영향을 미치지 않으면서 그 부력이 변화되며, 별도로 마련된 자세 제어기에 의하여 수중 글라이더의 피칭이 제어되는 수중 글라이더를 제공하게 된다.