| 摘要 |
La présente invention concerne une interface de commande à retour haptique pour véhicule automobile comportant : - un module de fluide magnéto-rhéologique (3) comprenant un élément mobile (6), un fluide magnéto-rhéologique (7) en contact avec l'élément mobile (6) et une unité d'application d'un champ magnétique (4) configurée pour appliquer un champ magnétique au fluide magnéto-rhéologique (7) et pour modifier l'intensité du champ magnétique appliqué afin de générer un retour haptique à l'utilisateur déplaçant l'élément mobile (6) par modification du champ magnétique appliqué au fluide magnéto-rhéologique (7), et - une unité de traitement (18) reliée à l'unité d'application d'un champ magnétique (4), configurée pour piloter l'unité d'application d'un champ magnétique (4) afin d'indexer au moins une position de l'élément mobile (6) en générant un effort de freinage à l'élément mobile (6) suivant un motif d'effort programmé (C1), caractérisée en ce qu'elle comporte un capteur d'arrêt (20 ; 21 ; 26) pour détecter une position d'arrêt (A ; B) de l'élément mobile (6) et en ce que l'unité de traitement (18) est reliée au capteur d'arrêt (20 ; 21 ; 26) et configurée pour décaler le motif d'effort programmé (C1) par rapport à la position d'arrêt (A ; B) de l'élément mobile (6). L'invention concerne également un procédé de commande d'une interface de commande. |
