| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Stabilisierung eines Fahrzeuges, welches mit betätigter Bremse an einer Steigung mit einem geringen Fahrbahnreibwert steht, wobei der Bewegungszustand des Fahrzeuges (1) überwacht wird und bei der Detektion eines Rutschens des Fahrzeuges (1) die Bremskraft an mindestens einem Fahrzeugrad (13) reduziert wird. Bei einem Verfahren, bei welchem das Fahrzeug zuverlässig den Berg hinabgeleitet, wird zur Reduzierung der Bremskraft eine kontrollierte allmähliche automatische Entbremsung durchgeführt wird, wodurch eine Lenkfähigkeit des Fahrzeuges (1) erlaubt wird. |
