Verringerte Unempfindlichkeit für Fahrzeugsteuerung mit Einzel-Joystickantrieb

摘要

System und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs mit einem Joystick, umfassend das Implementieren wenigstens einer Unempfindlichkeit für den Joystick. Die Unempfindlichkeit verhindert eine Bewegung des Fahrzeugs, wenn der Joystick innerhalb der Unempfindlichkeitsbereiche liegt. Die Unempfindlichkeitsbereiche sind einstellbar und nehmen mehrere Formen an, einschließlich des Vorliegens von Lücken zwischen Bereichen der Unempfindlichkeitsbereiche. Diese Unempfindlichkeiten ermöglichen einen sanften Betrieb eines Fahrzeugs durch Unterdrücken des Steuersignals des Joysticks für unbeabsichtigte Bewegungen des Joysticks durch den Bediener. Die Einstellbarkeit der Unempfindlichkeit ermöglicht eine Einstellung basierend auf dem Joysticktyp, dem Fahrzeugtyp und der gewünschten Steuerung.