Verfahren zum Bestimmen einer Schwellwertkurve für einen Sensor eines Kraftfahrzeugs, Sensorvorrichtung sowie Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Schwellwertkurve (13) für einen Sensor (4) eines Kraftfahrzeugs (1), mit welcher eine Amplitude eines Empfangssignals verglichen wird, welches von dem Sensor (4) zur Messung eines Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und einem Objekt in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) nach einem Echolaufzeitverfahren empfangen wird, wobei in einem Konfigurationsmodus mit dem Sensor (4) ein Sendesignal ausgesendet wird, anschließend ein zeitlicher Verlauf eines Referenzempfangssignals (10) erfasst wird, für eine Mehrzahl Zeitpunkten Stützstellen (11) für die Schwellwertkurve (13) vorgegeben werden und für die Stützstellen (11) jeweils ein Wert für die Schwellwertkurve (13) anhand des Referenzempfangssignals (10) bestimmt wird, wobei die Schwellwertkurve (13) für einen jeweiligen Bereich (12) zwischen zwei der Stützstellen (11) bestimmt wird, wobei beim Bestimmen der Werte für die Schwellwertkurve (13) in dem Bereich (12) zumindest ein Wert für die Schwellwertkurve (13) in zumindest einem benachbarten Bereich (12) berücksichtigt wird.