Verfahren und Vorrichtung zur Objekterkennung

摘要

Bei einem Verfahren zur Objekterkennung mit Hilfe wenigstens eines optoelektronischen Empfängers wird ein Lichtpuls von einer Lichtquelle ausgesandt. Der zeitliche Intensitätsverlauf eines durch den optoelektronischen Empfänger detektierten Lichtpulses wird mit gespeicherten Merkmalsvektoren verglichen. Ein Objekt wird als erkannt angenommen, wenn ein Vergleich des zeitlichen Intensitätsverlaufs des durch den optoelektronischen Empfänger detektierten Lichtpulses eine hinreichende Ähnlichkeit mit einem der gespeicherten Merkmalsvektoren im Sinne eines gewählten ersten Ähnlichkeitsmaßes ergibt.