| 摘要 |
ロボットシステムが提供される。ロボットシステム（１００）は、属性（１０８）のそれぞれが属性を識別するタグ（１１０）及びデータ（１１２）を含む、複数の属性（１０８）、属性のそれぞれに関連付けられるフラグ（１１４）、及び購読者リスト（１１６）を含む少なくとも１つの第１の同期データベース（１０４）を含む発行ノード（１０２−１）を含む。システムはまた、少なくとも１つの第２の同期データベース（１０６）を含む購読者ノード（１０２−２）を含む。発行ノードは、属性が少なくとも１つの第１の同期データベースに書かれるとき又は属性に含まれるデータが修正され且つ購読者ノードにフラグ付きの属性を発行するとき、属性に関連付けられるフラグをセットするように構成される。 |
