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Hybridfahrzeug, das aufweist: einen ersten Getriebemechanismus (10) und einen zweiten Getriebemechanismus (20), eine mit dem ersten Getriebemechanismus (10) verbundene Elektromaschine (M), einen Verbrennungsmotor (Eg), wobei eine Ausgangswelle des Verbrennungsmotors (Eg) fähig ist, mit einer ersten Eingangswelle (11) des ersten Getriebemechanismus (10) und einer zweiten Eingangswelle (21) des zweiten Getriebemechanismus (20) einzugreifen, eine Bremsenergierückgewinnung-Steuerungseinrichtung (40, 5A) zum Ausführen der Bremsenergierückgewinnung durch die Elektromaschine (M) während einer Bremsanforderung eines Fahrers, und eine Schaltungssteuerungseinrichtung (40, 6), gekennzeichnet dadurch, dass während ein, durch den ersten Getriebemechanismus (10) erreichter, vorgegebener Gang gewählt ist, wenn eine Bremsanforderungsgröße um eine vorgegebene Größe verringert wird, die Schaltungssteuerungseinrichtung (40, 6) ein Herunterschalten bestimmt und auf einen niedrigeren Gang, der von dem ersten Getriebemechanismus (10) erreicht wird, wechselt, oder wenn die Bremsanforderungsgröße nicht verringert wird, die Schaltungssteuerungseinrichtung (40, 6) den vorgegebenen Gang beibehält. |
