| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schalten in einem manuell betätigten Getriebe (6), welches mit einer Antriebswelle (18), einer Hauptgetriebevorrichtung (7) und einem Stufengetriebe (16) versehen ist; wobei die Hauptgetriebevorrichtung (7) mindestens ein erstes und ein zweites Hauptzahnrad (30a–30d) und eine Hauptwelle (12) umfasst; eine Vorgelegewelle (14), die Zahnradelemente (32a–32d), die mit den Hauptzahnrädern (30a–30d) in Eingriff stehen, und einen auf der Antriebswelle (18) angeordneten Elektromotor (5) umfasst. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: a) Auskuppeln der steuerbaren Kupplung (3), b) Initiieren eines Schaltvorgangs in dem Stufengetriebe (16), c) Berechnen einer Zieldrehzahl der Antriebswelle (18) entsprechend der Drehzahl der Antriebswelle (18) für einen nächstfolgenden Gang, d) Steuern der Motordrehzahl, um im Wesentlichen die berechnete Zieldrehzahl zu erreichen, e) Einkuppeln der steuerbaren Kupplung (3), und f) Schalten des Stufengetriebes (16) in den nächstfolgenden Gang. Die Erfindung betrifft auch ein Getriebe (6), welches mittels eines solchen Verfahrens gesteuert wird, und ein Fahrzeug (1), welches ein solches Getriebe (6) umfasst. Die Erfindung betrifft auch ein Computerprogramm (P) und ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens. |
