全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机

摘要

本发明涉及一种用于农田作物栽植机，尤其是一种能一次性完成布滴灌带、铺膜、打孔、栽植和封土且能自动取苗和投苗的多功能蔬菜联合作业机。一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括主机架、传动系统，主机架上设有贮苗架、苗行松土铲、镇压辊、铺膜装置、驱动地轮、封土滚筒、封土圆片，在主机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构，凸轮夹钳式自动取苗器安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器的上方。本发明是能机械自动取苗和投苗，从而降低生产成本、提高作业效率，实现栽植机的布滴灌带、铺膜、栽植和封土的全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业。

主权项

一种全自动蔬菜铺膜栽植多功能联合作业机，包括机架(6)、传动系统，机架(6)上设有贮苗架(3)、松土铲(7)、镇压辊(8)、铺膜装置、驱动地轮(11)、封土滚筒(18)、封土圆片(19)，其特征在于在机架上还设有凸轮夹钳式自动取苗器(14)、周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)、双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构(17)，凸轮夹钳式自动取苗器(14)安装在周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)的上方；所述的凸轮夹钳式自动取苗器(14)，主要包含齿轮箱(14‑8)、夹钳(14‑2)、导向板(14‑10)，所述的齿轮箱(14‑8)的结构包含箱体(14‑14)、轴Ⅰ(14‑21)、轴Ⅱ(14‑18)、轴Ⅲ(14‑16)、大中心齿轮(14‑22)、大行星齿轮(14‑15)、小中心齿轮(14‑20)、中间齿轮(14‑19)、小行星齿轮(14‑17)、拐臂(14‑12)，在箱体(14‑14)内所述的大中心齿轮(14‑22)和小中心齿轮(14‑20)固定安装在轴Ⅰ(14‑21)上，中间齿轮(14‑19)安装在轴Ⅱ(14‑18)上，所述大行星齿轮(14‑15)和小行星齿轮(14‑17)安装在轴Ⅲ(14‑16)上，大中心齿轮(14‑22)与大行星齿轮(14‑15)并列设置且相互啮合，小中心齿轮(14‑20)、中间齿轮(14‑19)与小行星齿轮(14‑17)顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮(14‑15)与箱体(14‑14)固定连接，所述轴Ⅲ(14‑16)伸出箱体(14‑14)一端装有拐臂(14‑12)；所述的夹钳(14‑2)的结构主要包含夹钳板(14‑25)、夹钳轴(14‑7)、支座(14‑24)、凸轮(14‑3)、滚轮(14‑4)、压缩弹簧(14‑23)，夹钳轴(14‑7)一端与拐臂(14‑12)连接，另一端与夹钳板(14‑25)和支座(14‑24)连接；支座(14‑24)前方通过铰链轴(14‑26)分别安装在左右夹钳板(14‑25)上，后左下方装有导向轮(14‑9)；压缩弹簧(14‑23)设在两个夹钳板(14‑25)尾部，所述凸轮(14‑3)两侧设有平面(14‑6)及两个凸面(14‑5)，两个滚轮(14‑4)分别安装在两个夹钳板(14‑25)上且与凸轮(14‑3)的凸面(14‑5)相对应的位置；所述的导向板(14‑10)固定安装，设有导向槽(14‑11)，所述支座(14‑24)后部的导向轮(14‑9)嵌装在导向槽(14‑11)内，可沿导向槽(14‑11)来回滚动；所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)，主要包含齿轮箱A(16‑10)、栽植器(16‑21)、凸轮推杆机构；所述的齿轮箱A(16‑10)的结构主要包含箱体A(16‑11)、轴A(16‑3)、轴B(16‑6)、轴C(16‑7)、拐臂A(16‑12)，在箱体A(16‑11)内所述的轴A(16‑3)上设有大中心齿轮A(16‑2)和小中心齿轮A(16‑4)，轴B上设有中间齿轮A(16‑5)，所述轴C(16‑7)上设有大行星齿轮A(16‑9)和小行星齿轮A(16‑8)，大中心齿轮A(16‑2)与大行星齿轮A(16‑9)并列设置且相互啮合，小中心齿轮A(16‑4)、中间齿轮A(16‑5)与小行星齿轮A(16‑8)顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮A(16‑9)与箱体A(16‑11)固定连接，所述轴C(16‑7)伸出箱体A(16‑11)一端装有拐臂A(16‑12)；所述的周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)结构主要包含吊杯(16‑17)、两个栽植器鸭嘴(16‑21)、拉伸弹簧(16‑19)、铰链(16‑18)、滚轮A(16‑16)，两个所述栽植器鸭嘴(16‑21)经两个铰链(16‑18)分别安装在吊杯(16‑17)上，在两个铰链(16‑18)下方设有拉伸弹簧(16‑19)连接两个栽植器鸭嘴(16‑21)，两个栽植器鸭嘴(16‑21)上方分别安装有滚轮A(16‑16)，所述拐臂A(16‑12)下端与所述吊杯(16‑17)连接；所述凸轮推杆机构的结构主要包含凸轮A(16‑13)、推杆弹簧(16‑14)、推杆(16‑15)、轴套(16‑24)，所述推杆(16‑15)从轴套(16‑24)内穿出，推杆弹簧(16‑14)设于轴套(16‑24)内且套设于推杆(16‑15)上，所述凸轮(16‑13)设于推杆(16‑15)外侧；动力由轴A(16‑3)输入，所述周转轮系传动单吊杯鸭嘴式栽植器(16)在齿轮箱A(16‑10)的动力传动作用下做上下直线往复运动，所述栽植器处于上止点时，在拉伸弹簧(16‑19)拉力作用下，两个栽植器鸭嘴(16‑21)下端为闭合状态；所述栽植器处于下止点时，在两个滚轮A(16‑16)在凸轮的推动下向内移动，克服拉伸弹簧(16‑19)的拉力两个栽植器鸭嘴(16‑21)为张开状态；所述的双向螺旋轴滑块式送苗自动进给机构(17)，包含钵盘架，还包含横向进给机构和纵向进给机构；所述的横向进给机构主要包含箱体B(17‑9)、双螺旋轴(17‑5)、滑块(17‑10)、分割器(17‑13)，所述分割器(17‑13)安装在双螺旋轴(17‑5)的一端，双螺旋轴(17‑5)同一圆周面分别加工有左旋螺旋槽(17‑15)和右旋螺旋槽(17‑14)，形成交叉螺旋槽，滑块(17‑10)安装在螺旋槽内，滑块(17‑10)的另一端与箱体B(17‑9)连接为一体，箱体B(17‑9)与钵盘架(17‑2)固定连接，所述双螺旋轴(17‑5)穿过箱体B(17‑9)且箱体B(17‑9)两端孔与双螺旋轴(17‑5)呈间隙配合，所述钵盘架(17‑2)随箱体B(17‑9)沿双螺旋轴(17‑5)横向进给运动；所述的纵向进给机构主要包含双螺旋轴(17‑5)、缺齿齿轮Ⅰ(17‑4)、传动轴B(17‑7)、齿轮Ⅰ(17‑6)、缺齿齿轮Ⅱ(17‑8)、齿轮Ⅱ(17‑12)、链轮(17‑11)和链条(17‑3)，所述双螺旋轴(17‑5)两端分别固定安装缺齿齿轮Ⅰ(17‑4)，传动轴B(17‑7)与双螺旋轴(17‑5)平行安装，在传动轴B(17‑7)两端对应缺齿齿轮Ⅰ(17‑4)的位置上分别安装齿轮Ⅰ(17‑6)，在双螺旋轴(17‑5)上滑动的箱体B(17‑9)两侧分别设有齿轮Ⅱ(17‑12)，所述齿轮Ⅱ(17‑12)行程两终端所对应的传动轴B(17‑7)位置上，设有两个缺齿齿轮Ⅱ(17‑8)；在箱体两侧，与齿轮Ⅱ(17‑12)并列安装有两个链轮(17‑11)，通过链条(17‑3)与钵盘架(17‑2)上端的链轮连接，钵盘架(17‑2)随箱体B(17‑9)沿链条(17‑3)纵向进给运动。