基于电活性聚合物人工肌肉的仿生海豚皮

摘要

本发明涉及工程仿生技术领域，具体涉及一种基于电活性聚合物人工肌肉的仿生海豚皮，包括支撑座、硬化导电层、柔性树脂层、柔性导电层、光滑橡胶层和人工肌肉伸缩单元，其中人工肌肉伸缩单元包括一定数量的电活性聚合物人工肌肉束和牵拉头。与现有技术相比，本发明以电活性聚合物人工肌肉模仿海豚皮肤结构中的弹性乳突，利用其通电收缩状态下所展现出的和生物肌肉十分相似的机能来模拟海豚皮肤乳突的生物机能，其弹性工作机制更为灵敏、可控，在结构和功能仿生方面为工程仿生技术特别是仿生减阻表皮制造技术的发展提供了有益范例。

主权项

基于电活性聚合物人工肌肉的仿生海豚皮，其特征在于，包括支撑座(1)、硬化导电层(2)、柔性树脂层(3)、柔性导电层(4)、光滑橡胶层(5)、人工肌肉伸缩单元(6)，所述支撑座(1)用于支撑并将仿生海豚皮安装固定于载体外壳壁面，所述硬化导电层(2)的下表面与支撑座(1)上表面相固定，其上表面与柔性树脂层(3)的下表面相胶合，所述柔性树脂层(3)上开有若干阵列化排布的通孔型伸缩室(9)，所述柔性导电层(4)的下表面与柔性树脂层(3)的上表面相胶合，其上表面与光滑橡胶层(5)的下表面相胶合，若干数量的人工肌肉伸缩单元(6)对应穿过柔性树脂层(3)上的伸缩室(9)呈阵列化竖直排布于硬化导电层(2)和柔性导电层(4)之间，所述人工肌肉伸缩单元(6)包括一定数量的电活性聚合物人工肌肉束(8)和牵拉头(7)，电活性聚合物人工肌肉束(8)的一端连接硬化导电层(2)，另一端连接柔性导电层(4)和牵拉头(7)，牵拉头(7)的底面与柔性导电层(4)的上表面相胶合，牵拉头(7)的其余面与光滑橡胶层(5)下表面所开设的若干牵拉孔(10)相对应固定连接。