一种直角坐标洗车机器人

摘要

本发明公开了一种直角坐标洗车机器人，包括支架和位于支架内的停车位，所述支架包括有立柱、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁，所述Y轴导轨梁之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁和X轴洗刷导向梁，所述X轴喷管导向梁上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁，所述喷管竖直导向梁之间设置有水平喷管定位管，所述喷管竖直导向梁和水平喷管定位管上设置有喷管，所述X轴洗刷导向梁上设置有竖直洗刷升降臂，所述竖直洗刷升降臂的下端设置有可旋转洗刷模块；该洗车机器人通过合理的机构改良，综合了喷管和毛刷刷洗功能，只需要配合智能控制程序即可完成自动化喷管、清洗、擦干等系列规定动作，而且结构简单容易制造，有利于技术的推广应用。

主权项

一种直角坐标洗车机器人，包括支架（1）和位于支架（1）内的停车位（11），其特征在于：所述支架（1）包括有立柱（12）、位于上端左右两侧的Y轴导轨梁（13），所述Y轴导轨梁（13）之间设置有可平移活动的X轴喷管导向梁（2）和X轴洗刷导向梁（3），所述X轴喷管导向梁（2）上设置有左、右各一个喷管竖直导向梁（21），所述喷管竖直导向梁（21）之间设置有水平喷管定位管（23），所述喷管竖直导向梁（21）和水平喷管定位管（23）上设置有喷管（4），所述X轴洗刷导向梁（3）上设置有竖直洗刷升降臂（31），所述竖直洗刷升降臂（31）的下端设置有可旋转洗刷模块（5）。