通信系统、备用装置、通信方法以及备用程序

摘要

在实施功能安全通信的通信系统中，缩短系统切换时的停机时间。具有：第1准备部(1222)，如果在从机和控制系统主机之间开始了功能安全通信初始化序列，则该第1准备部(1222)与从机之间执行第1序列组，该第1序列组由功能安全通信初始化序列的一部分序列构成；第2准备部(1223)，如果在第1序列组的执行完成后检测到控制系统主机的故障，则该第2准备部(1223)与从机之间执行第2序列组，该第2序列组是功能安全通信初始化序列中的除第1序列组以外的序列；以及控制通信控制部(110)，其在第2序列组的执行完成后，与从机之间开始控制通信。

主权项

一种通信系统，其具有：计算装置；控制装置，其对所述计算装置进行控制；以及备用装置，其在所述控制装置发生故障时代替所述控制装置，该通信系统的特征在于，所述控制装置具有：控制侧准备部，其与所述计算装置之间执行包含多个序列的准备序列组；以及控制侧通信部，其在由所述控制侧准备部完成所述准备序列组的执行后，与所述计算装置之间开始对所述计算装置进行控制的控制通信，所述备用装置具有：第1准备部，如果由所述控制侧准备部在所述控制装置和所述计算装置之间开始了所述准备序列组，则该第1准备部与所述计算装置之间执行第1序列组，该第1序列组是所述准备序列组所包含的所述多个序列的一部分序列；第2准备部，如果在由所述第1准备部完成所述第1序列组的执行后检测到所述控制装置的故障，则该第2准备部与所述计算装置之间执行第2序列组，该第2序列组由所述准备序列组中的除所述第1序列组以外的序列构成；以及备用侧通信部，其在由所述第2准备部完成所述第2序列组的执行后，与所述计算装置之间开始所述控制通信。