一种起重机小车方向定位用视觉检测系统及实现方法

摘要

本发明提供一种起重机小车方向定位用视觉检测系统及实现方法,包括有主控机，主控机与摄像设备以及控制起重机小车系统的PLC控制器信号连接，摄像设备用于拍摄目标物的实时画面，并传输至主控机，主控机通过图像处理软件获取摄取的目标物的小车行进方向的实时位置，并与理论基准位置相比，得出目标物的坐标修正值，PLC控制器根据修正值控制小车行走机构或者吊具横移机构完成精确定位。其优点在于：设备简单，成本低廉，维护方便，能够大大提高起重机小车定位效率。

主权项

一种起重机小车方向定位用视觉检测系统，其特征在于：其包括：摄像设备（2），用于拍摄目标物（5）的实时画面，并将拍摄的实时画面传输至主控机；主控机（1），分别与摄像设备（2）以及PLC控制器（3）信号连接，所述主控机通过图像处理软件获取摄取的目标物（5）的小车行进方向的实时坐标位置，并将其与理论基准位置进行比较，得出目标物（5）的坐标修正值，并将该坐标修正值传输至PLC控制器；PLC控制器（3），所述PLC控制器（3）根据收到的坐标修正值控制小车行走机构（4）或吊具横移机构（41）沿小车行进方向移动，完成起重机小车方向准确定位。