用于盾构自动导向系统的可移动全站仪测量平台

摘要

本发明涉及一种用于盾构自动导向系统的可移动全站仪测量平台,小棱镜通过棱镜连接装置固定居中在全站仪上部中心位置，全站仪安装在自动整平基座上，自动整平基座强制归中在强制归中支撑饼的中心位置，强制归中支撑饼固定在驱动系统的外壳上；外壳内装有步进电机，步进电机通过同步带轮及同步带传动连接齿轮，齿轮与齿条啮合连接，导轨固定座上装有导轨及齿条，驱动系统安装在导轨和齿条上，滑轨安装在强制归中支撑饼底部；电机控制系统安装在步进电机上，电机控制系统接收操控器信号，用于控制步进电机的转动速度和移动距离。本发明在盾构施工测量工作中解决了测量通道遮挡问题和人员重复攀爬操作仪器的问题，提高了安全性和工作效率。

主权项

一种用于盾构自动导向系统的可移动全站仪测量平台，包括辅助装置、测绘仪器装置、导轨系统、驱动系统、控制系统、其特征在于：所述测绘仪器装置由小棱镜(2)、棱镜连接装置(3)、全站仪(5)、自动整平基座(6)、强制归中支撑饼(11)组成，所述小棱镜(2)通过棱镜连接装置(3)固定居中在全站仪(5)上部中心位置，所述全站仪(5)安装在自动整平基座(6)上，所述自动整平基座(6)强制归中在强制归中支撑饼(11)的中心位置，所述强制归中支撑饼(11)固定在驱动系统的外壳(18)上；所述驱动系统由外壳(18)、传动连接齿轮(19)、同步带(20)、步进电机(21)、同步带轮(22)组成；所述外壳(18)内装有步进电机(21)，步进电机(21)通过同步带轮(22)及同步带(20)传动连接齿轮(19)，齿轮(19)与齿条(27)啮合连接，当步进电机(21)转动带动齿轮(19)时，齿轮(19)沿齿条(27)直线移动；所述导轨系统由导轨固定座(14)、导轨(26)、齿条(27)、安装锚栓(25)、紧固螺栓(23)、滑轨(12)、限位块(16)组成；所述导轨固定座(14)上装有导轨(26)，导轨(26)中间上面装有齿条(27)，所述驱动系统安装在导轨(26)和齿条(27)上，并与导轨(26)导向滑动连接以及与齿条(27)传动连接；所述滑轨(12)安装在强制归中支撑饼(11)底部；所述限位块(16)安装在导轨(26)两端；所述控制系统由操控器(9)、电源线滑轮(17)、电机控制系统(28)组成；所述电机控制系统(28)安装在步进电机(21)上，所述电机控制系统(28)接收操控器(9)的信号，并输出控制信号给步进电机(21)，用于控制步进电机(21)的转动速度和移动距离。