发明名称 一种人流视频侦测分析系统
摘要 本发明公开了一种人流视频侦测分析系统,包括硬件设备、软件引擎和模板数据库,所述硬件设备包括计算机、视频输入设备、网络设备;所述软件引擎包括识别捕捉引擎、分帧引擎、投影引擎、3D轨迹跟踪引擎;所述模板数据库包括人形基础模板、人运动姿态模板,本系统通过统计前述每个人数据,计算人流量、人流密度、人流行进方向、人流平均速度。
申请公布号 CN105574501A 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201510939892.6 申请日期 2015.12.15
申请人 上海微桥电子科技有限公司 发明人 张培忠
分类号 G06K9/00(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 主分类号 G06K9/00(2006.01)I
代理机构 上海大邦律师事务所 31252 代理人 熊磊之
主权项 一种人流视频侦测分析系统,包括硬件设备、软件引擎和模板数据库,所述硬件设备包括计算机、视频输入设备、网络设备;所述软件引擎包括识别捕捉引擎、分帧引擎、投影引擎、3D轨迹跟踪引擎;所述模板数据库包括人形基础模板、人运动姿态模板,其特征在于:所述视频输入设备包括摄像机和硬盘录像机,摄像机进行视频实时输入,实时分析;硬盘录像机进行视频回放输入,事后分析;所述识别捕捉引擎,通过人形基础模板结合人运动姿态模板识别出人形,捕捉视频流中的人形图像;所述分帧引擎,将视频流拆分成每帧图像,识别捕捉引擎和分帧引擎交替工作,将包含有人形图像信息的帧,每帧每帧的抽取出来;所述投影引擎将抽取出的人形图像根据人形基础模板结合人运动姿态模板将其分解成X轴、Y轴、Z轴,分别对应人的宽度、人的厚度、人的高度,并将之投射到地面,坐标投影算法结合人形运动模板计算出X‑Y轴的中心点,每个中心点代表一个人,从而达到精确统计特定区域内的人数;所述3D轨迹跟踪引擎:第一步根据布尔原理通过对每帧图像中的多个物体的交集、分割、差集、联集的指令运算,像素聚集会根据于曲面法线来决定哪部分要保留、哪部分要移除,实现架构对象预测,通过所述模板数据库中的人形基础模板结合人运动姿态模板,侦测到是人体或部分人体的对象属性后;第二步把2D还原3D人体基本模板的算法叠加上去,生成3D人体对象,并逐个对每个3D人体对象做ID标记,更容易实现目标精确跟踪,后者在前者的基础上做轨迹侦测运算,精度更高;第三步采用带帧间预测的运动补偿方法,最大程度补全当前帧的缺损和推算出前一帧的每个3D运动对象在当前帧的位置;第四步通过帧比较和矢量计算,可精确计算出目标人的移动方向、轨迹、速度;所述计算机通过统计前述每个人数据,计算人流量、人流密度、人流行进方向、人流平均速度。
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