| 摘要 |
가이드웨이를 횡단하는 차량에 대한 차량-기반 포지셔닝 시스템(VBPS)으로서, VBPS는, 차량에 탑재되는 관성 내비게이션 시스템(INS)을 포함하고, INS는, 차량이 가이드웨이를 횡단하는 동안 차량의 관성 파라미터를 검출하도록 구성되고, 검출된 관성 파라미터는 차량의 롤(roll), 피치(pitch) 및 요(yaw)를 포함한다. VBPS는, 가이드웨이 데이터베이스를 포함하고, 가이드웨이 데이터베이스는, 가이드웨이를 따른 복수의 위치에서 가이드웨이의 관성 파라미터를 저장하도록 구성되고, 저장된 관성 파라미터는 가이드웨이의 롤, 피치 및 요를 포함한다. VBPS는, 검출된 관성 파라미터와 저장된 관성 파라미터의 비교에 기초하여, 차량의 위치를 결정하도록 구성되는 VOBC(vital on-board controller)를 더 포함한다. VOBC는, 차량에 의해 통과되는 최신 체크포인트에 기초하여, 관성 파라미터의 저장된 관성 파라미터와의 비교를 제한하도록 구성된다. |
