组装风轮和电机的装置

摘要

本实用新型一种组装风轮和电机的装置，包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。本实用新型通过风轮旋转检测装置进行风轮的旋转，抓取装置将风轮和电机装配，第三传感器和相机找准螺丝孔的位置，锁螺丝装置进行锁紧，结构巧妙，组装精度高。

主权项

组装风轮和电机的装置，其特征在于：包括风轮旋转检测装置、抓取装置和用于将风轮和电机轴锁紧的锁螺丝装置，所述锁螺丝装置上设有用于拍摄所述风轮上螺丝孔位置的相机，所述风轮旋转检测装置包括用于带动风轮平移和旋转的阶梯夹爪，以及用于检测所述螺丝孔位置的第三传感器，所述第三传感器与所述风轮的中心线在同一水平面上，所述抓取装置包括用于将电机轴插入所述风轮的电机抓取组件。