用于物联网管道自动配送系统的管道机器人

摘要

本发明涉及一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人。本发明包括带有无线接收模块的手持控制端和管道机器人，所述管道机器人包括机器人壳体、6组由行走轮伸缩杆和行走轮组成的管道行走轮、2组由吸盘伸缩杆和洗盘组成的管道定位吸盘以及2组由依次相连接的伸缩臂、万象转轴、活动臂以及机械手的伸缩机械手。本发明过手持端来控制远程管道机器人的动作，完成管道的疏通工作。

主权项

一种用于物联网管道自动配送系统的管道机器人，其特征在于其包括带有无线接收模块的手持控制端和管道机器人，所述管道机器人包括机器人壳体（1）、6组由行走轮伸缩杆（2）和行走轮（3）组成的管道行走轮、2组由吸盘伸缩杆（7）和吸盘（8）组成的管道定位吸盘以及2组由依次相连接的伸缩臂（9）、万向转轴（10）、活动臂（11）以及机械手（12）的伸缩机械手；所述机器人壳体（1）上对应行走轮伸缩杆（2）、吸盘伸缩杆（7）、伸缩臂（9）设置有空穴，所述机器人壳体（1）内部设置有驱动管道行走轮、管道定位吸盘、伸缩机械手的轮毂电机、PLC控制器、锂电池以及与手持控制端对应设置的无线发射模块，6个所述行走轮包括设置在机器人前部的3个行走轮和后部3个行走轮。