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一种无刷直流电机反电势过零检测电路，所述的无刷直流电机的三相绕组通过桥式逆变器与直流电源相连，桥式逆变器由6个功率开关管连接而成；其特征在于，包括用于检测A、B和C相的反电动势过零的三个结构相同的检测模块；每一个检测模块包括比较器和两个结构及电路参数相同的电子开关分压模块；第一电子开关分压模块的第一输入端连接对应相绕组的端点，第一电子开关分压模块的第二输入端连接控制信号DSP_EMF_CONTROL，第一电子开关分压模块的输出端接比较器的第一输入端；第二电子开关分压模块的第一输入端连接参考信号Vref，第二电子开关分压模块的第二输入端连接控制信号DSP_EMF_CONTROL，第二电子开关分压模块的输出端接比较器的第二输入端；比较器的输出端输出对应相的反电势过零信号；每一个所述的电子开关分压模块包括第一分压电阻(r1)、第二分压电阻(r2)、第三电阻(Rc)和第四电阻(Rb)、滤波电容(c)和NPN型的三极管；第一分压电阻的一端为电子开关分压模块的第一输入端；第一分压电阻的另一端通过第二分压电阻接地；滤波电容与第二分压电阻并联，第一分压电阻与第二分压电阻的连接点为电子开关分压模块的输出端；第一分压电阻与第二分压电阻的连接点通过第三电阻接三极管的C极；三极管的B极经第四电阻接电子开关分压模块的第二输入端；三极管的E极接地；无刷直流电机的导通方式为两两导通方式，即在工作时，具有H_PWM_ON‑L_ON和H_PWM_OFF‑L_ON两种模式，上桥臂采用PWM调制，下桥臂采取直通模式，其中H_PWM_ON‑L_ON是上桥臂PWM调制信号为高电平时期，H_PWM_OFF‑L_ON是上桥臂PWM调制信号为低电平时期；控制信号DSP_EMF_CONTROL的占空比小于或等于50％时，相电压采样是在H_PWM_OFF‑L_ON时段，参考信号Vref＝0；控制信号DSP_EMF_CONTROL的占空比大于50％时，相电压采样是在H_PWM_ON‑L_ON时段，参考信号Vref＝U<sub>d</sub>/2；其中U<sub>d</sub>为直流母线电压。 |
