吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手

摘要

吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，其特征在于包括底板上安前后线性导轨和进退气缸座，前后线性导轨上设前后滑块上安进退板，进退气缸座上安进退气缸连进退板上安有安装角铁，安装角铁上安升降气缸和上下线性导轨，上下线性导轨上设上下滑块上安上下滑板上安升降板上安旋转气缸、左轴承座和右轴承座，左轴承座上安左旋转轴，左旋转轴经联轴器连旋转气缸，右轴承座上安右旋转轴，右旋转轴上安第一、第二开合气缸，左、右旋转轴之间设第一、第二手指开合轴，第一手指开合轴上安左手指，第二手指开合轴上安右手指，第一手指开合轴与第一开合气缸相连，第二手指开合轴与第二开合气缸相连。

主权项

吹瓶机线性导轨导向式上坯机械手，其特征在于：包括底板（1），底板上安装前后线性导轨（2）和进退气缸座（3），前后线性导轨上设有前后滑块（4），前后滑块上安装进退板（5），进退气缸座（3）上安装进退气缸（6），进退气缸的活塞杆连接进退板（5），在进退板上安有安装角铁（7），安装角铁上安装升降气缸（8）和上下线性导轨（9），上下线性导轨上设有上下滑块（10），上下滑块上安有上下滑板（11），上下滑板上安有升降板（12），升降板上安装旋转气缸（13）、左轴承座（14）和右轴承座（15），左轴承座上安装左旋转轴（16），左旋转轴经联轴器（17）连接旋转气缸的活塞杆，右轴承座上安装右旋转轴（18），右旋转轴上安装第一开合气缸（20）和第二开合气缸（21），在左、右旋转轴之间设有第一手指开合轴（22）和第二手指开合轴（23），第一手指开合轴上安有左手指（24），第二手指开合轴上安有右手指（25），第一手指开合轴与第一开合气缸（20）相连接，第二手指开合轴与第二开合气缸（21）相连接，所述第一手指开合轴（22）上安装2—4组左手指（24），第二手指开合轴（23）上安装2—4组右手指（25），工作时，进退气缸（6）起始为前进状态，升降气缸（8）起始为下降状态，手指起始为打开状态，首先由进退气缸（6）的活塞杆带动进退板（5）和安装角铁（7）在前后线性导轨（2）上向后移动，移动到位后，瓶坯正好处于左、右手指（24、25）之间，第一开合气缸（20）带动第一手指开合轴（22）向右移动，第一手指开合轴带动左手指（24）向右移动，第二开合气缸（21）带动第二手指开合轴（23）向左移动，第二手指开合轴带动右手指（25）向左移动，使左、右手指向中间移动夹紧瓶坯，然后由升降气缸（8）推动升降板（12）向上移动，升降板带动上下滑板（11）和上下滑块（10）在上下线性导轨（9）上向上滑动，接着进退气缸（6）带动进退板（5）向前移动，旋转气缸（13）带动左旋转轴（16）旋转，左旋转轴带动第一、第二手指开合轴（22、23）旋转，第一、第二手指开合轴带动左、右手指（24、25）和瓶坯旋转180°，使瓶坯插到瓶坯座上，最后第一、第二开合气缸（20、21）带动左、右手指打开，并回复原位准备下次动作。