一种汽车安全控制系统和方法

摘要

本发明揭示了一种汽车安全控制系统，车身稳定系统（1）通过CAN连接混合动力控制器，所述的混合动力控制器通过CAN连接变速箱控制器、发动机控制器和电机控制器，并通过硬件控制信号与电机控制器通信，所述的变速箱控制器与变速箱连接，所述的发动机控制器与发动机连接，所述的电机控制器与电机连接，所述的混合动力控制器内部的控制器设有两个进行数据计算并比对的L1功能模块和L2功能模块。本发明通过车身稳定控制系统（ESP）的车轮状态检测以及混合动力控制器硬件和软件的安全机制，使动力系统输出扭矩为零，然后控制变速箱控制系统（TCU）进入空挡，最终使混合动力驱动系统进入安全状态，以保证人员和整车安全。

主权项

一种基于汽车安全控制系统的控制方法，其特征在于：汽车安全控制系统的车身稳定系统通过CAN连接混合动力控制器，所述的混合动力控制器通过CAN连接变速箱控制器、发动机控制器和电机控制器，并通过硬件控制信号与电机控制器通信，所述的变速箱控制器与变速箱连接，所述的发动机控制器与发动机连接，所述的电机控制器与电机连接， 所述的混合动力控制器内部的控制器设有两个进行数据计算并比对的L1功能模块和L2功能模块；基于汽车安全控制系统的控制方法，步骤1、系统开始工作；步骤2、车身稳定系统通过CAN输入到混合动力控制器的数据分别存入L1存储器和L2存储器；步骤3、L1功能模块和L2功能模块分别运行L1存储器和L2存储器中的数据；步骤4、L1功能模块将运算结果传递给L2功能模块，L2功能模块将运行结果比对，若相同，L1功能模块通过CAN发出控制命令，若不同，L2功能模块通过硬件控制信号使混合动力系统中的电机控制器、发动机控制器进入零扭矩输出，则系统进入安全状态。