自动夹持行李包装机

摘要

本发明公开了一种自动夹持行李包装机，包括壳体，壳体的下部水平安装支撑平台,支撑平台上安装行李架；所述行李架由托盘、第一电机、转盘、两根摆臂和两根夹杆连接构成，支撑平台上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装托盘和转盘，转盘上安装两根摆臂，两根摆臂的内端分别与转盘铰接，每根摆臂上各竖向安装一根夹杆，托盘上开设两条导向槽，每条导向槽均是一端靠近转盘，另一端远离转盘，两根夹杆与两条导向槽一一对应配合，每根夹杆能沿相应的导向槽滑动；壳体内安装膜架，壳体内安装控制器，控制器通过导线与膜架的电机和第一电机连接。它能有效防止行李脱落。本发明具有体积小、结构简单、包装速度快、质量好和操控简便的优点。

主权项

自动夹持行李包装机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的下部水平安装支撑平台（2）,支撑平台（2）上安装行李架；所述行李架由托盘（3）、第一电机（5）、转盘（7）、两根摆臂（8）和两根夹杆（4）连接构成，支撑平台（2）上安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴（6）上安装托盘（3）和转盘（7），转盘（7）上安装两根摆臂（8），两根摆臂（8）的内端分别与转盘（7）铰接，每根摆臂（8）上各竖向安装一根夹杆（4），托盘（3）上开设两条导向槽（9），每条导向槽（9）均是一端靠近转盘（7），另一端远离转盘（7），两根夹杆（4）与两条导向槽（9）一一对应配合，每根夹杆（4）能沿相应的导向槽（9）滑动；壳体（1）内安装膜架，壳体（1）内安装控制器（37），控制器（37）通过导线与膜架的电机和第一电机（5）连接；壳体（1）内安装升降机构，升降机构上安装膜架；所述膜架包括提升板（15），提升板（15）与升降机构连接，提升板（15）上并排安装第一胶辊（28）和第二胶辊（38），提升板（15）上设有固定板（18），固定板（18）上安装第三电机（19）和传动部件，第三电机（19）通过传动部件与第一胶辊（28）或第二胶辊（38）连接，提升板（15）上安装连接板（22），连接板（22）的下部与提升板（15）的下部铰接，连接板（22）朝向提升板（15）的一侧上依次安装第一涨紧辊（29）、第二涨紧辊（30）和调节辊（31），第一胶辊（28）位于第一涨紧辊（29）和第二涨紧辊（30）之间，第二胶辊（38）位于第二涨紧辊（30）与调节辊（31）之间，壳体（1）朝向支撑平台（2）的一侧竖向开设出料槽（27），出料槽（27）处安装导向辊（26），导向辊（26）的导向辊架（25）与提升板（15）或壳体（1）连接，连接板（22）的外侧设有托板（23），托板（23）上竖向安装放膜柱（24）；所述连接板（22）上设有第一定位槽（39）和第二定位槽（40），第一定位槽（39）位于第一涨紧辊（29）和第二涨紧辊（30）之间，第二定位槽（40）位于第二涨紧辊（30）与调节辊（31）之间，第一胶辊（28）位于第一定位槽（39）内，第二胶辊（38）位于第二定位槽（40）内；所述连接板（22）上开设条形槽（32），连接板（22）上安装调节弹簧（33），调节弹簧（33）与调节辊（31）连接，连接板（22）上安装接近开关（34），调节辊（31）的上端能沿条形槽（32）往复摆动，以便靠近或远离接近开关（34），调节辊（31）的下端与连接板（22）铰接；所述升降机构由导向块（16）、导向杆（17）、第一链轮（12）、第二链轮（13）、链条（14）、减速机（11）和第二电机（10）连接构成，壳体（1）内竖向安装导向杆（17），提升板（15）上设有导向块（16），导向块（16）与导向杆（17）滑动配合，壳体（1）内安装减速机（11），减速机（11）上安装第二电机（10），减速机（11）的输出轴上安装第一链轮（12），壳体（1）内安装第二链轮（13），第一链轮（12）和第二链轮（13）的外周安装链条（14），链条（14）的两端分别与膜架连接；所述支撑平台（2）的底部安装行走轮；所述壳体（1）上位于出料槽（27）的一侧安装控制面板（36），控制面板（36）与控制器（37）通过导线连接；所述支撑平台（2）的底部安装压力传感器（35）；摆臂（8）和导向槽（9）均是弧形。