端子自动识别供料系统及端子自动识别供料方法

摘要

本发明适用于端子装配自动化技术领域，公开了一种端子自动识别供料系统及端子自动识别供料方法，入料装置将端子输送至端子识别移载装置，端子识别移载装置夹持端子并驱动端子旋转，由端子传感检测部件进行颜色判别并选择出符合要求的端子工作面，端子识别移载装置将选择完毕后的端子移送至转换承接装置，转换承接装置将端子移至焊接工位。本发明所提供的端子自动识别供料系统及端子自动识别供料方法，实现了物料在多个功能模块方面的传递与定位识别，提高了产品的精度要求和工作效率，大大缩短了单模块操作的误差和工时，避免了操作上的工艺浪费，可以为相关专业方向的企业和实验室提供技术革新，从而降低企业劳动成本和实验误差，提高工作效率。

主权项

一种端子自动识别供料系统，其特征在于，包括：用于输送端子的入料装置，用于承接所述入料装置提供的端子并对所述端子进行识别定位及转移的端子识别移载装置，用于将所述端子识别移载装置提供的端子转移至焊接点的转换承接装置；所述入料装置、所述端子识别移载装置和所述转换承接装置相邻设置；所述端子识别移载装置包括用于夹持端子且可旋转的定位夹持驱动部件、用于检测所述端子焊点并可控制所述定位夹持驱动部件旋转的传感检测部件和用于驱动所述定位夹持驱动部件将端子移载至所述转换承接装置的移载驱动部件；所述端子识别移载装置还包括第一支撑机架、入料溜槽，所述入料溜槽的上端具有用于将端子从所述入料装置导入所述入料溜槽的入料件，所述入料溜槽的下端具有用于供端子输出的端子输出口，所述入料溜槽设置于所述入料件的下方，所述入料溜槽的侧面具有用于使端子逐个从所述入料溜槽排出的端子限位部件，所述端子限位部件连接于所述第一支撑机架。