发明名称 钢板自动分张装置
摘要 本发明提供了一种钢板自动分张装置,将叠放的复数个钢板进行分离,具有这样的特征,包括:机架具有位于复数个钢板的上方的复数个支承横梁;钢板分离部,包含:直角U型定位槽和复数个磁力分张机;钢板抬升部,包含:丝杆,吸盘支架,复数个吸盘,蜗轮、蜗杆、抬升电机以及将丝杆、蜗轮、蜗杆和电机相组装定位的滑台;以及钢板传送部,包含:导轨单元,传送单元,平移电机、高度采集部和电机控制单元,其中,复数个支承横梁中位于预定传送路径中的支承横梁与导轨单元相连接的部分被断离。
申请公布号 CN104150232B 申请公布日期 2016.05.11
申请号 CN201410354136.2 申请日期 2014.07.24
申请人 上海理工大学 发明人 周律;蔡超杰;魏啸;吴德;樊亚明;杨俊
分类号 B65G59/04(2006.01)I;B65G47/88(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I 主分类号 B65G59/04(2006.01)I
代理机构 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 代理人 郁旦蓉
主权项 一种钢板自动分张装置,将叠放的复数个钢板进行分离,其特征在于,包括:机架,跨设在叠放的所述复数个钢板的两侧,具有位于所述复数个钢板的上方的复数个支承横梁;钢板分离部,用于将所述复数个钢板一一分离,包含:位于所述机架底部的用于定位所述复数个钢板的直角U型定位槽和分别成对设置在所述直角U型定位槽的相对两侧用于对所述复数个钢板附加磁力的复数个磁力分张机,以及分别设置在所述直角U型定位槽相对位置的两侧与所述复数个磁力分张机数量相同用于固定所述复数个磁力分张机的复数个固定单元;钢板抬升部,用于将附加磁力后的所述复数个钢板中的最外层钢板进行抬升,包含:与所述复数个钢板相垂直设置的丝杆,设置在所述丝杆靠近所述最外层钢板一端的吸盘支架,设置在所述吸盘支架朝向所述最外层钢板一侧用于吸附该最外层钢板的复数个吸盘,轴向套装在所述丝杆外的蜗轮、与所述蜗轮相啮合的蜗杆、向所述蜗杆提供动力转动从而所述蜗轮旋转进而所述丝杆在垂直于所述复数个钢板方向上抬升所述最外层钢板的抬升电机以及将所述丝杆、所述蜗轮、所述蜗杆和所述电机相组装定位的滑台;以及钢板传送部,设置在所述复数个支承横梁上,包含:以向预定传送方向伸出预定距离的导轨单元,沿着所述导轨单元设置且与所述滑台相连接的传送单元并且与所述传送单元相连接用于将所述滑台沿着所述导轨单元以预定传送路径传送被抬升的所述最外层钢板的平移电机、设置在所述导轨单元的下部用于采集所述最外层钢板被抬升高度的高度采集部和当所述最外层钢板被抬升到预定高度时控制所述平移电机启动的电机控制单元,其中,所述复数个支承横梁中位于预定传送路径中的所述支承横梁与所述导轨单元相连接的部分被断离,所述固定单元包含:设置在所述磁力分张机的底部的底座和设置在所述磁力分张机外竖立用于固定所述磁力分张机的支架。
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