瓶罐的口部检查装置

摘要

一种瓶罐的口部检查装置，在瓶罐的口部检查中，切实地只检测出可能发生漏液等的不合格品。所述瓶罐的口部检查装置具备：旋转机构，保持瓶罐并使其围绕罐轴旋转；第一照明机构，对摄像区域内的卷边部照射第一照明光；第二照明机构，隔着摄像区域从第一照明光的相反侧，对摄像区域的卷边部，照射与第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明机构，以与第一照明光及第二照明光交叉的方式，对摄像区域的卷边部，照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；摄像机构，朝向摄影区域而配置，取得包括卷边部中的各反射光的检查图像；和凹凸识别机构，通过第三照明光的反射光检测出卷边部的边缘位置，以该边缘位置为基准确定卷边部，并基于检查图像内的第一照明光及第二照明光的各反射光的拍摄结果，进行凹凸形状的检测。

主权项

一种瓶罐的口部检查装置，对具有为了安装带有衬垫的瓶盖而设置有使开口端朝向外方翻卷的卷边部的圆筒状的口部的瓶罐，拍摄被设定为包括所述卷边部的一部分的摄像区域，以检测出所述卷边部的凹凸形状，其特征在于，具备：旋转机构，保持所述瓶罐并使其围绕罐轴旋转；第一照明机构，沿所述口部的圆筒面大致切线方向，对所述摄像区域内的所述卷边部照射第一照明光；第二照明机构，隔着所述摄像区域从所述第一照明光的相反侧，沿所述口部的所述大致切线方向，对所述卷边部中的照射到所述第一照明光的部分，照射与所述第一照明光不同光色的第二照明光；第三照明机构，从与所述第一照明光及所述第二照明光交叉的方向，对被设定成包括在所述卷边部中的从照射到所述第一照明光及所述第二照明光的部分弯曲并连续的部分的边缘检测区域，照射与所述第一照明光及所述第二照明光不同光色的第三照明光；摄像机构，朝向所述摄像区域而配置，取得包括所述卷边部的所述摄像区域和所述边缘检测区域中的各反射光的检查图像；和凹凸识别机构，在所述检查图像中，基于所述第三照明光的所述反射光的拍摄结果检测出所述卷边部的边缘位置，以该边缘位置为基准确定所述卷边部，并基于该检查图像内存在的所述第一照明光及所述第二照明光的各反射光的拍摄结果，进行所述卷边部中的所述凹凸形状的检测。