带有自持功能的便携式无匙孔搅拌摩擦点焊设备

摘要

本发明公开了一种具有自持功能的便携式无匙孔搅拌摩擦点焊设备，该设备主要由动力电机、传动机构、焊接机构、伺服机构、制动器、外壳体和扶手架组成。传动机构由轴齿轮副及主轴组成，与动力电机通过套筒联轴器联接。伺服机构由伺服电机及螺旋传动装置组成，传动机构与伺服机构通过角接触球轴承相关联，末端与焊接机构通过螺纹联接。该设备具有高的灵活性和便携性，且在焊接过程中具有自持功能，从而可以应对各种工件形状和各种焊接位置的焊接需求，也大幅地降低了对操作者体能和操作技术的要求，并且提高了设备施焊时的稳定性，有利于提高焊接质量和生产效率。

主权项

一种带有自持功能的便携式无匙孔搅拌摩擦点焊设备，包括外壳体（6），所述外壳体（6）内安装动力电机（1）、传动机构（2）、焊接机构（3）和伺服机构（4）；其特征在于：所述动力电机（1）安装于外壳体（6）内上部；所述传动机构（2）包括啮合连接的主动轴齿轮（8）和从动轴齿轮（9）；所述主动轴齿轮（8）与动力电机（1）输出轴通过联轴器联接；所述从动轴齿轮（9）与主轴（10）通过轴节（12）联接，所述轴节（12）上装有导向平键，所述主轴（10）上设置有相应的键槽，使得主轴（10）在转动的同时实现伸缩；所述焊接结构（3）包括探针（13）、袖筒（14）和压紧套筒（15）；所述探针（13）和主轴（10）通过螺纹联接；所述袖筒（14）通过空心套轴（16）与主轴（10）联接，实现袖筒（14）沿主轴（10）的上下运动；所述探针（13）穿过袖筒（14）；所述压紧套筒（15）固定安装在外壳体（6）上；所述主轴（10）和袖筒（14）各由一套伺服机构（4）分别控制其上下运动；所述伺服机构（4）包括伺服电机（17）、丝杆（18）和传动螺母（19），所述丝杆（18）一端与伺服电机（17）通过联轴器联接，所述丝杆（18）另一端通过轴承与丝杆架（21）联接，所述传动螺母（19）旋合于丝杆（18）上；一套伺服机构（4）的传动螺母（19）通过轴承与主轴（10）联接，另一套伺服机构（4）的传动螺母（19）通过轴承与空心套轴（16）联接。