一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置

摘要

本发明涉及一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括夹爪，衔接体，夹爪的锐边倒钝去毛刺、调质与表面镀亚光镍处理，尼龙板的边角去毛刺、棱边倒钝与整体表面光滑无划伤处理，夹爪的开槽与钻孔，尼龙板的钻孔，夹爪与衔接体的固定连接，夹爪与机器人专用家具的固定连接。本发明能够解决自动化加工过程中夹爪对涡轮壳体精加工面的无划痕抓取，降低涡轮壳体的报废率，提高夹爪与涡轮壳体的抓取牢固度，降低夹爪的更换频率，减少涡轮壳体自动化加工过程中的辅助时间，提高工作效率。

主权项

一种抓取涡轮壳体精加工面的夹爪装置，包括特制夹爪(1)，夹爪(1)的开槽(19)与钻孔(2)、(3)、(4)、(14)、(15)，衔接体(11)，衔接体(11)的钻孔(5)、(6)、(7)、(8)、(9)、(10)，衔接体(11)与夹爪(1)通过沉头螺丝的固定连接，夹爪(1)与机器人专用夹具通过沉头螺丝的固定链接。