方向盘反馈装置

摘要

本发明涉及车辆模拟驾驶操作装置，具体讲就是一种方向盘反馈装置，包括机架，机架布置有按实车姿态布置的方向盘和转向管柱，所述的转向管柱与力矩电机之间连接转轴，转轴的两端分别与转向管柱、力矩电机的输出轴同步转动连接，装置还包括采集方向盘转动角度的转角传感器，转角传感器采集到的转角信号输送至控制器，控制器输出控制信号至电机控制器，电机控制器输出驱动信号驱动力矩电机输出转动力矩，转角传感器采集信号并输出到控制器，控制器输出控制信号电机控制器，电机控制器输出驱动信号驱动力矩电机输出转动力矩，这样转动方向盘的受训者便可以真实感受到来自系统提供的模拟真实路况的阻尼力矩，可以获得仿真体会。

主权项

一种方向盘反馈装置，包括机架(10)，机架(10)布置有按实车姿态布置的方向盘(20)和转向管柱(21)，其特征在于：所述的转向管柱(21)与力矩电机(30)之间连接转轴(40)，转轴(40)的两端分别与转向管柱(21)、力矩电机(30)的输出轴同步转动连接，装置还包括采集方向盘(20)转动角度的转角传感器(50)，转角传感器(50)采集到的转角信号输送至控制器(60)，控制器(60)输出控制信号至电机控制器(31)，电机控制器(31)输出驱动信号驱动力矩电机(30)输出转动力矩。