机器人组装专用设备

摘要

本实用新型提供了一种机器人组装专用设备，包括安装座和安装在安装座上的工作台、铆接设备、第一机器人、第二机器人，其中：工作台包括转盘和驱动装置，转盘上均匀地安装有三个与铆接设备配合的铆接工装；加工位置、第一机器人的作业位置和第二机器人的作业位置沿转盘的转动方向依次分布，第一机器用于从位于其作业位置的铆接工装上取出成品以及向该铆接工装上放置零件，第二机器人用于向位于其作业位置的铆接工装上放置零件，铆接设备用于将位于加工位置上的铆接工装中的零件加工成成品。通过本实用新型能够对所需加工的工件进行自动化加工从而提高生产效率的机器人组装专用设备。

主权项

一种机器人组装专用设备，其特征在于，包括安装座(1)和安装在所述安装座(1)上的工作台(3)、铆接设备(2)、第一机器人(4)、第二机器人(5)，其中：所述工作台(3)包括转盘(31)和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述转盘(31)转动，所述转盘(31)上均匀地安装有三个与所述铆接设备(2)配合的铆接工装(32)，当其中一个所述铆接工装(32)转动至所述铆接设备(2)的加工位置(21)时其余两个所述铆接工装(32)分别位于所述第一机器人(4)和所述第二机器人(5)的作业位置上；所述加工位置(21)、所述第一机器人(4)的作业位置和所述第二机器人(5)的作业位置沿所述转盘(31)的转动方向依次分布，所述第一机器(4)用于从位于其作业位置的所述铆接工装(32)上取出成品以及向该铆接工装上放置零件，所述第二机器人(5)用于向位于其作业位置的所述铆接工装(32)上放置零件，所述铆接设备(2)用于将位于所述加工位置(21)上的所述铆接工装(32)中的零件加工成成品。