一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人的万向随动缓冲减振装置，缓冲盒、弹簧柱、外接板、万向球组件、内接板、缓冲压簧、导轨、滑块组件，其特征是导轨固定在缓冲盒底中心位置，两个弹簧柱对称分布在导轨两侧，两个缓冲压簧分别套在两个弹簧柱上，内接板底部的两个孔分别套在弹簧柱上，外接板底部和万向球组件连接在一起。本实用新型具有结构合理、稳定可靠、承载能力大等优点，特别适用于负载大的室内或室外移动机器人平台上。通过外接板带动内接板，内接板沿导轨上下移动，并带动弹簧沿弹簧柱伸缩，从而利用弹簧的储能效应达到了缓冲减振的目的，并增强了移动机器人对不平整路面的通过能力。

主权项

一种轮式移动机器人的万向随动缓冲减振装置，其特征在于，包括缓冲盒(1)、相互连接的内接板(6)及外接板(3)、安装在外接板底部的万向球组件(4、5)，缓冲盒内中心位置处设置导轨(8)、与导轨对称设置的弹簧柱(2、11)，导轨上设置有与导轨滑动连接的滑块组件(9)，两根弹簧柱与内接板连接，弹簧柱上还套接有缓冲压簧(7、10)。