基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统，旨在解决汽车车身位姿参数非接触视觉检测的问题。基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统主要由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成，由摄像机(1)直接获得摄像机坐标系下圆孔的二次曲线图像从而通过平面坐标系到摄像机坐标系下的矩阵转换得到汽车车身的位姿参数，从而完成对汽车车身位姿参数的检测。采用磁性表座(3)将靶标板与车身固定在一起，可以实现快速安装并实时的检测汽车车身的位姿变化，提高了试验的实时性。系统提供了一种结构简单、检测精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统。

主权项

一种基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统，其特征在于，所述的基于单目视觉的汽车车身位姿参数检测系统由摄像机(1)、圆孔式靶标板(2)与磁性表座(3)组成；摄像机(1)放置在水平面上，圆孔式靶标板(2)放置在摄像机(1)的视场范围内，两个螺栓穿过圆孔式靶标板(2)两端对称加工的两个小圆形通孔与两个磁性表座(3)顶面的螺纹孔螺纹固定连接。