发明名称 |
副臂组成方式识别方法及系统和工程机械 |
摘要 |
本发明涉及工程用副臂技术领域,公开了一种副臂组成方式识别方法及系统和工程机械。该副臂组成方式识别方法包括如下步骤:a、在n个节臂中,为每个节臂安装可前后连接的电阻,第i个节臂上的电阻阻值R<sub>i</sub>=r×K<sup>i-1</sup>,其中,n≥1,1≤i≤n,r为基准值,K为除1以外的实数;b、取n个节臂中的任意m个节臂依次连接形成副臂,并将m个节臂上的各电阻依次串联;c、测出m个节臂上各电阻的总阻值,并根据该总阻值得到i的分布。采用本发明的副臂组成方式识别方法或副臂组成方式识别系统时,能够有效识别副臂的组成方式,进而能够得到副臂的长度,从而能够为副臂工况的选择提供客观依据。 |
申请公布号 |
CN103863957B |
申请公布日期 |
2016.05.11 |
申请号 |
CN201310751087.1 |
申请日期 |
2013.12.31 |
申请人 |
三一汽车起重机械有限公司 |
发明人 |
李松云;侯中祥;章晓 |
分类号 |
B66C23/64(2006.01)I;B66C13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B66C23/64(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种副臂组成方式识别方法,其特征在于,包括如下步骤:a、在n个节臂中,为每个节臂安装可前后连接的电阻,第i个节臂上的电阻阻值R<sub>i</sub>=r×K<sup>i‑1</sup>,其中,n≥1,1≤i≤n,r为基准值,K为除1以外的实数;b、在依次连接形成副臂的m个节臂中,将m个节臂上的各电阻依次串联,m≤n;c、测出m个节臂上各电阻的总阻值,并根据该总阻值得到i的分布。 |
地址 |
410600 湖南省长沙市金洲新区金洲大道西168号 |