全液压钻式采煤机液压控制系统

摘要

本发明公开的一种全液压钻式采煤机液压控制系统，它包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统。钻进系统由负载敏感变量泵和电液比例阀对系统进行闭环控制，可根据负载变化自动调整系统压力和流量，且可实时控制钻杆钻速及位置；行走系统与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，可有效降低系统复杂性和系统空间；推进系统采用调速阀调速，根据工况调整推进速度，实现钻机在最大效率下截割；所述辅助系统可完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，调整钻机工作角度，完成换接钻杆时钻杆的定位。有效解决了现有液压钻式采煤机液压系统油路复杂，难以实现钻杆精确控制，系统效率低及辅助作业和换接钻杆时间长的缺点。

主权项

一种全液压钻式采煤机液压控制系统，包括钻进系统、行走系统、推进系统和辅助系统；其特征在于：所述钻进系统包括油箱（1）、过滤器（2）、双联变量柱塞泵（5）、电液比例阀（7）、钻进马达（9）以及用于部件连接的液压油管；油箱（1）经过滤器（2）过滤与双联变量柱塞泵（5）相连，双联变量柱塞泵（5）出油口接单向阀（6）；电液比例阀（7）进油口与单向阀（6）出油口相连，出油口与钻进马达（9）相连，电液比例阀（7）LS口与双联变量柱塞泵（5）LS口连接；钻进马达（9）与电液比例阀（7）连接的油路上设有压力表（8）；通过双联变量柱塞泵和电液比例阀（7）对系统进行闭环控制；所述行走系统采用开式负载敏感系统，与钻进系统共用一个双联变量柱塞泵，它包括油箱（1）、过滤器（2）、双联变量柱塞泵（5）、单向阀（6）、梭阀（11）、负载敏感多路阀组（12）、直动式手动换向阀（13）和行走马达（14）；油箱（1）经过滤器（2）过滤与双联变量柱塞泵（5）相连，双联变量柱塞泵（5）出油口与单向阀（6）相连；单向阀（6）出油口分为两路，一路通过油管与电液比例阀（7）相连，另一路通过油管与负载敏感多路阀组（12）进油口相连；负载敏感多路阀组（12）两路出油口分别与行走马达（14）进油口相连，先导油口与直动式手动换向阀（13）相连；梭阀进油口一端与负载敏感多路阀组（12）的LS口相连，一端与电液比例阀（7）的LS口相连，出油口与双联变量柱塞泵（5）的LS口相连；所述推进系统包括推进油缸（21）、先导式顺序阀（22）、调速阀（23）、多路阀组（24）、双向液压锁（20）、轴向柱塞泵（32）、自封式吸油过滤器（33）、先导式溢流阀（31）、水冷却器（29）、回油过滤器（30）、压力表（8）和油箱（1）；油箱（1）经过自封式吸油过滤器（33）与轴向柱塞泵（32）相连；轴向柱塞泵（32）出口分两路，一路通过油管与多路阀组（24）入口连接，另一路通过油管与先导式溢流阀（31）的入口连接；先导式溢流阀（31）通过油管与水冷却器（29）、回油过滤器（30）和油箱（1）依次串联连接；多路阀组（24）出口与双向液压锁（20）入口相连；双向液压锁（20）两端出口分别与推进油缸（21）有杆腔和无杆腔相连；三个推进油缸之间并联连接，油缸G18与双向液压锁（20）相连油路中串联有调速阀（23），油缸G18与油缸G19无杆腔相连油路中串联有先导式顺序阀（22）；轴向柱塞泵（32）出口与多路阀组（24）出口油路上分别旁接有压力表（8）；所述辅助系统完成钻机工作平台支撑、平台调斜、钻杆输送和钻杆夹紧，它包括平台调斜油缸（15）、平衡阀（16）、平稳阀（17）、八联阀（18）、平台支撑油缸（19）、双向液压锁（20）、钻杆拆卸油缸（25）、钻杆支撑油缸（26）、前架油缸（27）、钻杆输送马达（28）、多路阀组（24）、轴向柱塞泵（32）、自封式吸油过滤器（33）和油箱（1）；辅助系统与推进系统共用一组进油回路和回油回路；液压油经多路阀组（24）分别与钻杆拆卸油缸（25）、钻杆支撑油缸（26）、前架油缸（27）、钻杆输送马达（28）相连，且在各油缸之间串联有双向液压锁（20）；多路阀组（24）与八联阀（18）之间采用过桥连接；八联阀（18）各出油口分别与平台调斜油缸（15）和平台支撑油缸（19）并联连接，八联阀（18）与平台调斜油缸（15）之间依次串联有平稳阀（17）和平衡阀（16），八联阀（18）与平台支撑油缸（19）之间串联有双向液压锁（20）。