油动变螺距四旋翼多功能消防无人机

摘要

油动变螺距四旋翼多功能消防无人机涉及无人机领域。主要是为解决目前消防车救火局限性大等问题而发明的。它包括舱体、起落架、安全气囊，燃料存放舱内有燃料箱，舱体外有机臂，机臂外端有旋翼机构；旋翼机构的引擎底部有安全气囊，散热器设在机臂顶部，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器连接，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮啮合，变距盘套装在主轴上，旋翼头固定在主轴上，旋翼头与旋翼夹连，旋翼与旋翼夹连，伺服舵机的摇臂和连杆连，连杆和变距盘拨叉连，固定座通过摆动连杆和变距盘拨叉连，变距盘拨叉连在变距盘上，螺距拉杆套装在变距盘的横轴和旋翼夹拉杆后端，旋翼夹拉杆固定在旋翼夹上。优点是不受空间限制。

主权项

油动变螺距四旋翼多功能消防无人机，包括舱体和起落架(1)，起落架固定在舱体的底部，舱体内由下至上分为物资存放舱(2)、燃料存放舱(3)、电控舱(4)及伞舱(5)，舱底外部安装有安全气囊(6)，电控舱内有自驾仪模块(10)；其特征是：燃料存放舱内装有燃料箱(7)，舱体外固定有四个机臂(8)，每个机臂的外端都安装有旋翼机构(9)；旋翼机构(9)包括引擎(9—1)和减速箱(9—2)，所述引擎固定在机臂的外端，减速箱设在在引擎的上方，减速箱固定在机臂上，引擎的底部有安全气囊，引擎的散热器(9—3)固定在机臂顶部，引擎和散热器通过管道连接，引擎上还连接有消音器(9—4)，引擎和燃料箱通过油管连接，该油管上有空气滤清器和燃油滤清器，引擎的动力输出轴与减速箱内的离心离合器(9—5)连接，主轴(9—6)通过轴承装在减速箱内并从减速箱顶部伸出，主轴上装有从动齿轮(9—7)，主轴上的从动齿轮和离心离合器上的主动齿轮(9—8)啮合，变距盘(9—9)套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头(9—10)固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹(9—11)通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼(9—12)分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机(9—13)和固定座(9—14)，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆(9—15)的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉(9—16)的一端连接，摆动连杆(9—17)的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴(9—18)，螺距拉杆(9—19)的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆(9—20)的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。