一种齿条钢坯铣床

摘要

本发明公开了一种齿条钢坯铣床，包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块、定位气缸机械手以及增压气缸，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，工作台的出料侧设置有铣床卸料器。本发明结构设计合理，可以同时加工两个侧面，并且一次性对一个面进行粗细两次铣削，并通过转向机械手自动完成换面以备加工，提高了加工效率，提高了生产质量，进料和卸料均自动完成，自动化程度高。

主权项

一种齿条钢坯铣床，其特征在于：包括机床底座、工作台以及铣刀装置，工作台通过线性导轨与机床底座连接，工作台上设置有用于定位齿条钢坯的定位装置，所述定位装置包括齿条垫块基座、齿条垫块、定位气缸机械手以及增压气缸，齿条垫块基座固定在工作台上，齿条垫块固定在齿条垫块基座上，齿条垫块的设置方向与线性导轨保持平行，工作台上固定有上横梁，上横梁上设置有若干个定位气缸机械手以及若干个增压气缸，定位气缸机械手呈并列排布，增压气缸呈并列排布，定位气缸机械手包括机械手连接板、铰接在机械手连接板上的一对机械爪以及驱动机械爪相对机械手连接板转动的驱动气缸，机械爪相对机械手连接板转动的转动轴与线性导轨保持平行，机械爪上转动安装有定位导轮，定位导轮相对机械爪转动的转动轴与线性导轨保持垂直，增压气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在齿条垫块上的压紧块，铣刀装置对称设置在齿条垫块的两侧，铣刀装置包括粗铣刀盘、细铣刀盘、双头主轴座、液压滑台拖板、液压滑台底座以及主轴进给气缸，粗铣刀盘、细铣刀盘安装在双头主轴座上，双头主轴座固定在液压滑台拖板上，液压滑台拖板滑动设置在液压滑台底座上，主轴进给气缸驱动液压滑台拖板相对液压滑台底座移动，粗铣刀盘和细铣刀盘沿着齿条钢坯铣床进料至出料的方向依次设置，粗铣刀盘的转轴和细铣刀盘的转轴水平设置且与线性导轨保持垂直，机床底座的送料侧设置有铣床送料架总成，铣床送料架总成包括送料架、线性模组、模组固定架和送料平台，模组固定架和送料平台固定在送料架上，线性模组的固定座固定在模组固定架上，线性模组的滑动座上固定有推料杆，线性模组的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行，送料平台的一侧转动安装有若干个呈并列排布的送料轮，送料轮的转轴的轴线与线性导轨垂直，送料轮一端设置有挡圈，工作台的出料侧设置有铣床卸料器，铣床卸料器包括引动器、卸料器固定耳板、装料管、入料滚轮以及卸料器压紧气缸，装料管水平设置，装料管内转动安装若干个呈并列排布的入料滚轮，卸料器压紧气缸固定在装料管上，卸料器压紧气缸的活塞杆上固定有用于将齿条钢坯压紧在入料滚轮上的卸料器压紧头，装料管固定在卸料器固定耳板上，卸料器固定耳板固定在引动器的滑动座上，引动器的滑动座的运动方向与线性导轨保持平行；增压气缸的活塞杆上固定有限位耳板，增压气缸的缸体上固定有限位块开关支架，限位块开关支架上开设有竖直设置的调节槽，调节槽上通过螺钉固定有上下两个用于控制增压气缸的限位传感器，限位耳板上固定有限位导杆，限位导杆与限位传感器相配合；上横梁上设置有一对转向机械手，转向机械手对称设置在齿条垫块的两头，转向机械手包括机械手、用于驱动机械手做水平直线移动的导杆气缸、用于摆动导杆气缸的摆动气缸以及用于垂直升降摆动气缸的气动滑台，机械手包括固定在导杆气缸的活塞杆上的座板以及设置在座板上用于夹持齿条钢坯端部的夹料空间。